智能盾构2.0是面向现代隧道工程的新一代智能化施工装备，并在上海轨道交通13号线西延伸103标区间隧道率先进行了示范应用。智能盾构2.0从新制智能盾构机和存量盾构智能化改造两个维度，在1.0自主驾驶轴线控制的基础上，增加了管片自动拼装、盾构推拼同步、物料自动运输、故障自诊断等技术，基本完成盾构全智能化，实现了包括螺栓接头管片和承插式接头管片普遍、高效、优质施工。

会上，上海隧道朱雁飞总工详细介绍了“智能盾构技术体系的规划与实践”。报告从系统论到控制论，重塑盾构施工逻辑，提出智能盾构2.0以控制论为基本框架，将盾构机视作“参数彼此耦合关联的复杂系统”，提升盾构推进的鲁棒性、可追溯性，并系统地介绍了智能盾构2.0的关键技术模块：

推力主动控制系统ACTT：基于机理与数据融合的智能推力矢量控制，实现施工轴线的高精度自适应调整，显著提升盾构姿态控制水平；

自动（智能）拼装系统i-SEE：聚焦重载、高精度、大行程的自动化拼装挑战，通过机器视觉与渐进控制策略，完成盾构管片1mm级拼装精度；

其它配套智能系统：推动隧道内水平运输无人化及隧道物料无人化，有效缓解作业强度、提高安全性；盾构机故障自诊断系统，结合传感器、视觉分析和机器学习，实现关键部件的早期故障预警与可靠性提升。并列举实际工程应用案例，展示了上海在地下工程智能建造方面的前沿成果。

会议期间，与会专家围绕“智能盾构2.0”的落地应用与行业影响展开了深度探讨。专家就智能系统的实用性和适应性提出问题：

“针对复杂地层，系统稳定性如何保障？”

技术团队明确回应：“盾构矢量推进模型已考虑复合地层的干扰性，通过机器学习实时优化控制参数，目前推力矢量控制模块已能动态调整推力大小与方向，并进行实时补偿，实现‘想得对、猜得准、调得快、走得稳’。”

“自适应控制系统在穿越运营地铁时，是否能及时响应？”

技术团队分享了21号线相关标段的实践经验：通过高频监测数据反馈，系统能够实现快速调整，确保隧道姿态精准控制。

“智能化程度越来越高，是否意味着技能型人才将被取代？”

这一问题引起现场多位代表的关注。与会专家指出，智能化的引入虽然降低了对操作人数的依赖，但对技术人员的知识结构提出更高要求，“未来的施工人员不仅要懂机械，还要精通电气、自动化控制，甚至算法逻辑。”

现场观摩环节，与会代表参观了数字孪生系统演示和盾构自动拼装作业面，直观感受“人机协同”与“智能化施工”的落地效果。目前该标段已实现盾构全流程的自动控制与高效运行，在施工效率、安全水平和管理智能化方面取得显著成效。

此次观摩活动不仅展示了上海在智能盾构领域的领先技术与工程应用成果，也为行业内同仁提供了一个交流学习、共谋发展的平台。面向未来，智能盾构3.0的蓝图已徐徐展开，上海将继续秉承开放、协同、创新的发展理念，为全国乃至全球地下工程建设贡献“上海隧道”智能方案。