2024年1月16日，上海市土木工程学会组织召开了“盾构机自主驾驶关键技术及应用”项目成果鉴定会。该项目由上海隧道工程有限公司牵头，上海大学等多家单位共同完成。鉴定专家委员会汇集了土木、机械、信息等各行业领域的专家，由中国工程院朱合华院士任主任。

会议现场

朱合华院士

本项目依托上海市数字盾构工程技术创新中心，通过“产学研用”的深度融合，进行了盾构自主驾驶的技术研究并开展了广泛的工程应用。

1、复杂巨系统自动控制难

2、未知情境精准决策难

3、异常辨识安全防御难

1、高智能化：发明盾构自主驾驶因果解释控制引擎。创造了盾构自主连续掘进距离500m的记录，掘进能耗降低20%以上，隧道轴线、地面沉降等控制水平较人工操控盾构机提高了30%以上。

3、高适配度：创建盾构机自主驾驶控制模式，实现了不同类型盾构机的快速部署与应用，突破了自主驾驶技术的产业化推广瓶颈。

目前，项目研究成果授权发明专利26件、软件著作权20项，发布团体标准2项，成功应用于上海、绍兴、郑州、宁波、南京等城市的城际铁路、地铁隧道、市政等工程，涉及软土地层、复合地层等不同工况场景，盾构自主驾驶里程累计超15公里。

朱合华院士及各专家一致认定该项目成果总体达到国际领先水平，具备操控智能化、环控智能化、风控智能化的“三化”引领优势，经济、社会和环境效益显著，市场推广应用前景广泛，并将对国家智慧交通的能级提升及未来地下工程领域的智慧化发展产生变革性的积极影响。